当时蒙古高原上相互争雄的两大部落集团。 不过他们之间虽然相互争夺蒙古高原的统治权，但面对明朝又会视为共同的敌人。 公元1409年，鞑靼人南下犯边打草谷，还杀死了明朝使者郭骥。 同年七月，朱棣任命丘福为征虏大将军，率领十万大军北征鞑靼 。 可或许是因为明朝对外历次北伐的顺利，让丘福轻敌冒进孤军深入，中了鞑靼军的埋伏，导致几乎全军覆灭，连主将丘福也战死了。 此战预示着北方草原上再不是骄奢淫逸贪生怕死的北元了，曾经骁勇善战的游牧民族再次成为了中原王朝的巨大威胁。 此战导致明朝大量中低层武将战死，精锐丧失，朱棣大怒不已，没有念及丘福战死沙场，还是将丘福全家流放去了海南。 次年朱棣亲率五十万大军北征。...

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